A forma correta de escrita da palavra é autoexplicativo, escrito de forma junta. Auto explicativo, escrito de forma separada, está errado e a palavra auto-explicativo, escrita com hífen, passou a estar errada com a entrada em vigor do atual Acordo Ortográfico, em janeiro de 2009.
O adjetivo autoexplicativo indica algo que não precisa de explicações para ser entendido, porque se explica por si só, sendo facilmente compreendido.
Autoexplicativo é um adjetivo formado por derivação prefixal, ou seja, é acrescentado um prefixo a uma palavra já existente, alterando o seu sentido. Assim, foi acrescentado o prefixo auto- ao adjetivo explicativo: auto- + explicativo.
Auto- é um prefixo com origem na palavra grega autós e significa si mesmo, si próprio.
Segundo o atual Acordo Ortográfico, nos compostos por prefixação, o hífen deverá ser utilizado apenas quando o prefixo termina com a mesma letra que começa a segunda palavra ou quando a segunda palavra começa com h.
Exemplos com hífen: auto-observação, auto-organização, auto-higiene, auto-hipnose....
Nas restantes situações, o prefixo é escrito junto à palavra já existente. É este o caso do adjetivo autoexplicativo.
Exemplos sem hífen: autoexplicativo, autoconhecimento, autoavaliação, autoajuda, autoimagem, autoescola,...
Nos casos em que o prefixo termina em vogal e a segunda palavra começa com as consoantes r ou s, estas consoantes deverão ser duplicadas.
Exemplos com consoantes duplicadas: autorretrato, autorreflexão, autossuficiência, autossugestão,...