As palavras caminhonete e camionete existem no português e estão corretas, bem como as palavras caminhoneta e camioneta. Os dicionários identificam os substantivos caminhonete, caminhoneta, camionete e camioneta como palavras sinônimas, indicando um veículo menor do que o caminhão, destinado ao transporte de passageiros e de carga, também conhecido como picape.
Caminhonete seria a forma preferencialmente utilizada no português do Brasil e camionete seria a forma preferencialmente utilizada no português de Portugal.
O Código Nacional de Trânsito apresenta, contudo, classificações distintas para caminhonete e camioneta.
Considera caminhonete um veículo que possui uma cabina para o motorista e mais dois passageiros e uma carroceria traseira para o transporte de carga, até um peso bruto total de 3.500Kg.
Considera camioneta um veículo destinado ao transporte de passageiros e de carga no mesmo compartimento.
Essa classificação tem sido polêmica devido à diferença que acarreta em limites de velocidade permitidos e nos valores do IPVA.