As formas consulte-nos e nos consulte estão corretas, mas devem ser usadas em situações diferentes, de acordo com as regras da colocação pronominal. A palavra consultenos está errada. Um pronome oblíquo nunca deverá ser escrito junto a um verbo.
Em consulte-nos, o pronome oblíquo nos está em ênclise, ou seja, colocado depois do verbo. Em nos consulte, o pronome oblíquo nos está em próclise, ou seja, antes do verbo.
A ênclise é a forma básica da colocação pronominal, sendo assim considerada mais correta a forma consulte-nos. Deverá ser essa a forma usada em comunicações oficiais, empresariais, comerciais,...
Além disso, é obrigatório o uso da ênclise quando o verbo estiver no início da frase, sendo errado iniciar frases com pronomes oblíquos.
Apesar da próclise estar generalizada no Brasil, o seu uso deverá ser privilegiado apenas quando houver palavras atrativas que justifiquem o adiantamento do pronome, como palavras negativas, conjunções subordinativas, pronomes relativos, pronomes indefinidos, pronomes interrogativos,...
No português do Brasil, por estar consagrado o uso da próclise, é facultativo o uso da próclise ou da ênclise nos casos em que o verbo não se encontra no início da frase, não havendo também situações que exijam uma determinada forma de colocação pronominal.
Exemplos de uso facultativo da próclise e da ênclise: