A forma correta de escrita da palavra é empecilho, com e inicial. A palavra impecilho, com i inicial está errada.
O substantivo masculino empecilho indica um obstáculo, um estorvo ou um impedimento, ou seja, alguma coisa ou alguém que impede ou dificulta.
A palavra empecilho é formada a partir de derivação sufixal, ou seja, é acrescentado um sufixo a uma palavra já existente, alterando o seu sentido. Assim, empecilho é formado pelo substantivo empeço mais o sufixo -ilho: empeço + -ilho.
Sendo o substantivo empeço escrito com em na primeira sílaba, também empecilho deverá ser escrito com em e não com im.
O sufixo -ilho(a) é um sufixo nominal diminutivo, indicando assim o grau diminutivo de um substantivo: