A forma correta de escrita da palavra é infraestrutura. A palavra infra-estrutura está errada desde a entrada em vigor do Novo Acordo Ortográfico, em janeiro de 2009. Devemos utilizar o substantivo feminino infraestrutura sempre que quisermos referir a parte inferior de uma estrutura, bem como as bases e as condições indispensáveis de uma sociedade ou organização. Pode significar ainda o sistema de serviços públicos básicos de uma cidade.
Exemplos:
Infraestrutura é uma palavra formada a partir de derivação prefixal, ou seja, é acrescentado um prefixo a uma palavra já existente, alterando o sentido da mesma: infra- + estrutura. As palavras que utilizamos atualmente na língua portuguesa têm prefixos de origem grega ou latina. No caso em questão, o prefixo infra- é de origem latina e se refere a um lugar ou posição inferior.
Segundo o Novo Acordo Ortográfico, o hífen é utilizado quando o prefixo termina com a mesma letra que começa a segunda palavra ou quando a segunda palavra começa com h.
Exemplos: infra-axilar, infra-assinado, infra-humano, infra-hepático,…
Em todas as outras situações, o prefixo é escrito junto à palavra já existente. Salienta-se que nas formações em que o prefixo termina em vogal e a segunda palavra começa com as consoantes r ou s, estas consoantes deverão ser duplicadas.
Exemplos: infraestrutura, infracitado, infrarrenal, infrassom,…