A forma correta de escrita da palavra é majestoso, com j. A palavra magestoso, com g, está errada. Sempre que quisermos referir que alguma coisa ou alguém tem imponência e nobreza ou que tem aspecto grandioso e altivo, devemos utilizar o adjetivo majestoso ou o adjetivo majestosa, dependo do gênero.
Majestoso é sinônimo de suntuoso, imponente, grandioso, majestático, nobre, elevado, altivo e solene, entre outros.
A palavra majestoso é formada a partir de derivação sufixal da palavra majestade, sendo acrescentado o sufixo –oso: majestade + -oso. A palavra majestade, por sua vez, tem origem na palavra em latim majestas, devendo assim ser escrita com j. Assim, a palavra magestade, com g, está também errada.
O sufixo nominal –oso, acrescentado à palavra majestade, forma um adjetivo a partir de um substantivo. Este sufixo significa provido ou cheio de. Neste caso, cheio de majestade.
Na língua portuguesa existem diversas palavras formadas com o sufixo -oso: