A forma correta de escrita da expressão é passo a passo, sem hífen. A expressão passo-a-passo, escrita com hífen, está errada.
A expressão passo a passo indica algo feito lentamente ou de forma gradual. É também muito usado para indicar algo feito de forma explicativa e detalhada, sendo sinônimo de vagarosamente, lentamente, devagar, aos poucos, gradualmente e gradativamente, entre outros.
A locução passo a passo deverá ser escrita sem hífen de acordo com o atual acordo ortográfico, que define que não deverá ser usado o hífen em locuções substantivas, adjetivas, pronominais, adverbiais, prepositivas ou conjuncionais:
Algumas locuções com significado próprio estão, contudo consagradas pelo uso, sendo exceções a esta regra:
A expressão passo a passo deverá ser escrita sem crase. Passo é uma palavra masculina e nunca há crase antes de palavras masculinas. Além disso, não ocorre crase em expressões com palavras repetidas, quer sejam palavras masculinas ou femininas: