As duas expressões existem na língua portuguesa e estão corretas. São expressões sinônimas. Podemos utilizar a expressão pelo menos ou a expressão ao menos sempre que quisermos referir uma situação nova que indica que alguma coisa aconteceu de forma diferente da esperada ou referir um mínimo de razoabilidade. São expressões sinônimas de no mínimo, quando mais não seja ou quando menos. Embora sejam expressões sinônimas, existem situações em que alguns falantes privilegiam o uso de uma ou de outra.
Exemplos:
Pelo menos seja educado, mesmo que você não goste dele.
Ao menos seja educado, mesmo que você não goste dele.
Depois disso tudo, tomara que ele pelo menos se lembre de me vir buscar.
Depois disso tudo, tomara que ele ao menos se lembre de me vir buscar.
Não foi uma tarde agradável, mas pelo menos fomos convidados para a festa.
Não foi uma tarde agradável, mas ao menos fomos convidados para a festa.
A palavra menos tem sua origem na palavra em latim minus e é uma palavra muitíssimo utilizada no português. Pode ser um advérbio, um pronome indefinido, um substantivo comum masculino ou uma preposição. Existem também diversas expressões onde a palavra menos é utilizada correntemente, com uma significação abrangente, como: pelo menos, ao menos, quando menos, a menos que, mais ou menos, sem mais nem menos,…
É uma palavra uniforme e invariável, ou seja, não há flexão da mesma em gênero (masculino e feminino) e em número (singular e plural). É correto dizer: menos pão, menos livros, menos água, menos cadeiras, o menos, a menos. Assim, também não há flexão das expressões pelo menos e ao menos, que se mantêm sempre inalteradas.
Exemplos:
Eu vi que eram, pelo menos, sete garotas.
Eu vi que eram, pelo menos, sete garotos.
Eu vi que eram, ao menos, sete garotas.
Eu vi que eram, ao menos, sete garotos.
Traz, pelo menos, um amigo.
Traz, pelo menos, uma amiga.
Traz, ao menos, um amigo.
Traz, ao menos, uma amiga.