Podemos e pudemos são formas conjugadas do verbo poder na 1.ª pessoa do plural (nós). Estão, contudo, conjugadas em diferentes tempos verbais.
Podemos está no presente do indicativo. Indica uma ação que está no tempo presente: Hoje podemos jogar.
Pudemos está no pretérito perfeito do indicativo. Indica uma ação que está no tempo passado: Ontem pudemos jogar.
Verbo poder - Presente do indicativo:
(eu) posso
(tu) podes
(ele) pode
(nós) podemos
(vós) podeis
(eles) podem
Verbo poder - Pretérito perfeito do indicativo:
(eu) pude
(tu) pudeste
(ele) pôde
(nós) pudemos
(vós) pudestes
(eles) puderam
O verbo poder é um verbo extremamente irregular, que apresenta alterações no seu radical e nas suas terminações quando conjugado. Em alguns tempos verbais, o radical pod- transforma-se em pud-, originando assim as formas verbais podemos e pudemos.
Poder significa ter capacidade, autoridade, poder, direto, competência ou autorização para fazer alguma coisa. É sinônimo de conseguir, controlar, aguentar, suportar e tolerar, entre outros.
Podemos é também a forma conjugada do verbo podar na 1.ª pessoa do plural do presente do subjuntivo (que nós podemos) ou na 1.ª pessoa do plural do imperativo (podemos nós).