As duas formas são possíveis e corretas.
Sem cerimônia, sem hífen, é uma expressão muito utilizada pelos falantes, indicando algo feito à vontade.
Sem-cerimônia, com hífen, é um substantivo composto feminino e é menos utilizado pelos falantes. É sinônimo de descortesia e informalidade.
Sem cerimônia, não hifenizado, é a simples junção da preposição sem com o substantivo feminino cerimônia. Assim, algo feito sem cerimônia se refere a algo feito à vontade, sem constrangimentos, com desembaraço.
Exemplos com sem cerimônia:
Sem-cerimônia, com hífen, indica uma liberdade de atuação, associada a um desprezo pelas convenções sociais, como usos e preceitos. É sinônimo de descortesia e grosseria, bem como de informalidade e desembaraçado.
Exemplos com sem-cerimônia:
O plural de sem-cerimônia é sem-cerimônias.
As palavras compostas com a preposição sem formam o plural de duas formas distintas. As palavras que têm um sentido substantivo variam em número, havendo a flexão do segundo elemento. As palavras que têm um sentido adjetivo permanecem invariáveis.
Exemplos com flexão em número:
Exemplos com plural invariável: